多佛是一座历史悠久的城市。从石器时代和铁器时代的远古居所，到凯尔特人和罗马人的城堡壁垒，再到盎格鲁-撒克逊人的到来。后来，诺曼人成为了这里的统治者，他们将多佛指定为五港同盟的一员，为它建立了抵御敌人进攻的要塞和引导船只往来航行的灯塔。在袭击者面前，多佛港是必须逾越的坚固堡垒。

多佛抵挡住了拿破仑和法国的攻击，但却在德国人的铁蹄前败下阵来。在海狮行动中，多佛港是首日目标之一，在两周的抵抗后宣告沦陷。战后，德国和英国都认为多佛是重建中的首要工作之一，因此他们恢复了港口的辉煌。今天，多佛是除了伦敦和鹿特丹之外最重要的跨海峡航运港口。